湖南诺亚众达自动化设备有限公司从事西门子数控系统和驱动装置的销售、安装、维修、改造、及技术服务。主要经营：西门子802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统、伺服驱动和电机、电缆、可编程控制器、变频器、西门子全系列产品备件。一：数控系统维修        西门子SIEMENS系列:802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统硬件芯片级维修及软件调试; 发格FAGOR数控系列：8035/8050/8055/8070 法拉克FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I三菱MITSUBISHI数控系列：E60/E6/E64/C6/M70/M700及国产数控系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务 二：板卡芯片级维修        西门子伺服驱动611A，611D，611U/UE，S120，6SN1118，6SN1123，6SL3121等系列芯片级维修；西门子数控CCU1,CCU3,NCU561,NCU571,NCU572,NCU573,人机界面MMC100,MMC103,PCU20,PCU50, PCU70,机床操作面板OP010,OP010S,OP010C,OP012,OP015,OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修;法拉克（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）等数控系统相关硬件维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器，交直流调速器，触摸屏，人机界面，工控电脑，PLC，伺服电机，I/O接口板，功率开关电源，UPS电源，中高频电源，电梯控板板，印刷机电路板，医用设备，仪器仪表等芯片级维修服务 联系人：肖工  0731-88913148   

引进一些先进的“复合型控制策略” 来改进“控制器”性能，是当前发展高性能伺服系统的一个重要“突破口”。在介绍伺服控制器之前，首先需要了解伺服控制系统功能:伺服控制系统功能就是输出量对输入量的准确反映，对于一个伺服控制系统其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(可我转角)。本节主要通过两个典型实例来说明伺服系统基本结构，同时介绍了伺服控制系统的基本功能。

  一、伺服系统结构

  1. 寻零跟踪系统

  如图3-2所示，寻零跟踪系统是指输入量选定后输出量始终能寻至开口零位的系统。它主要包括输入选择开关、直流电动机、接触环和输出联动装置。选择开关S1有3个位置可选，与S2的3个输出触点分别对应，当S1选定一个位置后(即输入确定)，S2上的触点将在直流电动机带动下旋转至接触环的开口处，从而完成寻至开口零位(即输出位置)。

  (图3-2 寻零跟踪系统)

  2. 基于欧姆龙NC211的步进伺服系统

  如图 3-3 所示，基于欧姆龙NC211的步进伺服结构主要分为五个部分:欧姆龙 C200H系列PLC、欧姆龙双轴位置控制单元NC211、步进电动机驱动器、步进电动机和位置检测部分。欧姆龙位置控制单元NC211采用全数字脉冲控制方式，通过总线接口与欧姆龙 PLC 进行通信，NC211 CPU 可与总线接口、存储器、脉冲发生器及I/O接口进行双向通信;存储器对信号数据进行存储，存储时由于NC211为双轴位置控制单元，需占用双倍的数据存储区和内部寄存器区，分配时应注意与其他模块单元的冲突;外部输入通过I/O 连接器及I/O接口电路与NC211 CPU 通信;脉冲发生器可产生一定频率脉冲通过I/O连接器控制步进伺服驱动器，脉冲输入控制步进伺服器的方式有两种:双脉冲输入和单脉冲输入;步进电动机驱动器将输入脉冲进行分配，输入至功率放大器;功率放大器变频部分采用绝缘栅双极晶体管(IGBT),并进行脉冲宽度调制;步进电动机转过的电角度通过测速发电机和旋转编码器测出，并反馈回伺服电动机驱动器的比较环节和误差计数器。

  (图3-3 基于欧姆龙NC211的步进伺服结构图)

  二、伺服系统功能

  随着伺服系统应用越来越广泛，其功能也在进一步扩展。在工业领域中，同服系统主要完或位置控制、速度控衔、液位控制、溜度控制等。同时微型计算机在饲聚系统中不断引用,使各种不同的挖制算法在何服控制系统中得到实现,从而使伺服控制系统更加智能化、集成化以及数字化。问服控制系统主要实现以下三类功能：

  ①以小功率指令信号去控制大功率负载。为了在操作控制系统时不至于由于强电流而造成人身安全，需用小功率信号控制强电流、大功率负载,火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

  ②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位乎远处的输出轴，实现远距离同步传动。

  ③使输出机械位移**地跟踪电信号，如记录和指示仪表。