西门子伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器节制的U/V/W三相电构成电，转子在此的感化下动弹，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器按照反馈值与方针值进行比力，调整转子动弹的角度。西门子伺服电机的精度决定于编码器的精度。

　　什么是伺服电机和步进电机？

　　1、伺服电机：又称施行电动机，在主动节制系统中，用作施行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交换伺服电动机两大类，其次要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。伺服次要靠脉冲来定位，根基上能够如许理解，西门子伺服电机领受到1个脉冲，就会扭转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于，西门子伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以西门子伺服电机每扭转一个角度，城市发出对应数量的脉冲，如许，和西门子伺服电机接管的脉冲构成了呼应，或者叫闭环，如斯一来，系统就会晓得发了几多脉冲给西门子伺服电机，同时又收了几多脉冲回来，如许，就可以或许很切确的节制电机的动弹，从而实现切确的定位，能够达到0.001mm。

　　2、步进电机：是一种离散活动的安装，它和现代数字节制手艺有着素质的联系。在目前国内的数字节制系统中，步进电机的使用十分普遍。跟着全数字式交换伺服系统的呈现，交换西门子伺服电机也越来越多地使用于数字节制系统中。为了顺应数字节制的成长趋向，活动节制系统中大多采用步进电机或全数字式交换西门子伺服电机作为施行电动机。虽然两者在节制体例上类似弹性联轴器，但在利用机能和使用场所上具有着较大的差别。现就二者的利用机能作一比力。

　　西门子伺服电机和步进电机的区分：

　　1、低频特征分歧：

　　步进电机在低速时易呈现低频振动现象。振动频次与负载环境和驱动器机能相关，一般认为振动频次为电机空载起跳频次的一半。这种由步进电机的工作道理所决定的低频振动现象对于机械的一般运转很是晦气。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼手艺来降服低频振动现象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分手艺等。

　　西门子伺服电机运转很是平稳膜片联轴器，即便在低速时也不会呈现振动现象。交换伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，而且系统内部具有频次解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　2、矩频特征分歧：

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其*高工作转速一般在300～600RPM。西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　3、过载能力分歧：

　　步进电机一般不具有过载能力。西门子伺服电机具有较强的过载能力。以松下交换伺服系统为例，它具有速渡过载和转矩过载能力。其*大转矩为额定转矩的三倍，可用于降服惯性负载在启动霎时的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载能力，在选型时为了降服这种惯性力矩，往往需要拔取较大转矩的电机，而机械在一般工作期间又不需要那么大的转矩，便呈现了力矩华侈的现象。

　　4、运转机能分歧：

　　步进电机的节制为开环节制，启动频次过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，遏制时转速过高易呈现过冲的现象，所认为其节制精度，应处置好升、降速问题。交换伺服驱动系统为闭环节制，驱动器可间接对电机编码器反馈信号进行采样，内部形成环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，节制机能更为靠得住。

　　5、速度响应机能分歧：

　　步进电机从静止加快到工作转速需要200～400毫秒。交换伺服系统的加快机能较好，以西门子伺服电机为例，从静止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的节制场所。