西门子S120及611电机驱动器坏，西门子伺服器维修故障处理:检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
重启后能工作，说明该轴存在瞬间过载现象，因为E-A607报警是发生在双轴模块，我曾遇到一起同样故障，更换一块2x25A的功率单元，上述故障就很快解决了。

西门子伺服驱动器，驱动模块，主轴控制模块，机床模块常见故障：300743功率模块维修
炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转，系统报警编码器故障300504维修，6SN1118显示300507维修,西门子802DSL控制器模块维修，接地故障维修，RDY灯闪烁维修，F30021故障维修，F23004故障维修，F0780*维修，过流维修，欠压维修，F30897故障维修，F30005故障维修，F07930代码维修，F07801故障维修，25201伺服故障维修，F30027故障维修，F31885报警，模块短路维修，跳闸维修，灯不亮维修，启动无显示，230021接地故障，T1过载，输出电压低维修，风扇报警维修，温度故障维修，电路板坏维修等等。