湖南诺亚众达自动化设备有限公司从事西门子数控系统和驱动装置的销售、安装、维修、改造、及技术服务。主要经营：西门子802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统、伺服驱动和电机、电缆、可编程控制器、变频器、西门子全系列产品备件。一：数控系统维修        西门子SIEMENS系列:802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统硬件芯片级维修及软件调试; 发格FAGOR数控系列：8035/8050/8055/8070 法拉克FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I三菱MITSUBISHI数控系列：E60/E6/E64/C6/M70/M700及国产数控系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务 二：板卡芯片级维修        西门子伺服驱动611A，611D，611U/UE，S120，6SN1118，6SN1123，6SL3121等系列芯片级维修；西门子数控CCU1,CCU3,NCU561,NCU571,NCU572,NCU573,人机界面MMC100,MMC103,PCU20,PCU50, PCU70,机床操作面板OP010,OP010S,OP010C,OP012,OP015,OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修;法拉克（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）等数控系统相关硬件维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器，交直流调速器，触摸屏，人机界面，工控电脑，PLC，伺服电机，I/O接口板，功率开关电源，UPS电源，中高频电源，电梯控板板，印刷机电路板，医用设备，仪器仪表等芯片级维修服务 

PLC是按什么样的工作方式工作的？它的工作过程分哪几个阶段？在每个阶段完成哪些控制任务？

下面来回答这个问题：

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下，逐行扫描，统一输出的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负载，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。