伺服驱动器维修不运行，怎么处理？

①监测控制器的当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行并正常输出脉冲：

②检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良：

③检查带有制动器的伺服电机的制动器是否已打开：

④监视伺服驱动器的面板，确认脉冲指令是否输入：

⑤Run正常运行指令：

⑥伺服驱动器维修选择位置控制模式：

⑦输入脉冲类型的伺服驱动器设置和指令脉冲设置是否-致；

⑧确保禁止正向侧驱动，不输入反向侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，解除负载，空载运行正常，检查机械系统。

伺服驱动器维修没有负载报告过载，怎么处理？

①如果是伺服Run(运行)信号-在没有脉冲的情况下接入：

a.检查伺服驱动器维修动力电缆接线，检查是否有接触不良或电缆损坏：

b.如果是带制动器的伺服电机，一定要打开制动器；

c.是否设置了速度电路增益：

d.伺服驱动器维修是否设置了速度回路的积分时间常数过小。

②如果伺服仅发生在运行过程中：