伺服电机跟伺服驱动器匹配时驱动器的使用方法

　伺服电机驱动器可以通过外接控制器（脉冲发生器）或者模拟量来控制伺服电机的转速，以下是电机的三种控制模式：

1、 转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。

                                                                                         
2 、 速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。

                                                                                 
3 、位置控制：伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入 的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。

伺服驱动器电子齿轮的设定：

使用目的

（1)可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。

（2)当上位置的脉冲产生能力（可能输出*高频率）不足，无法达到所需电机速度时，可使用递增功能增大指令脉冲频率。