维修ABB直流调速器烧保险无输出故障

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故障代码：F9，含义为主电源欠压。说明书中参考项目有：参数(1.02)必须与主电源电压相对应，见手册的2.2节表2.2.4，否则报故障F09或报警A02。在调试向导的任何一步都可能出现，只要传动已经加电。为防止出现F09和A02，在开始调试向导之前设置参数Net Underv Trip(1.10)=0… -10%。还可参见手册的4.5.1节。
其实ABB的整流器主电源是不容易出问题的，只要接触器吸合了，三相电源电压正常，就不应当报主电源欠压。然而事实并没有这么简单，这要从它的电压检测电路说起。三相主线路经过铜排供给可控硅后，还有三根小线借到电源板上，经过保险后供给励磁整流电路，电压检测电路也是从保险后取样的，也就是说取样电路、检测元件以及励磁短路引起的保险融断都能引发F9故障，所以当出现这个故障的时候，我们不能仅仅从电压入手，不然很难找到真正的故障点。

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故障信息
F501  501 AuxUnderVolt 辅助电源欠压
F502  502 ArmOverCur 电枢过流
F503  503 ArmOverVolt 电枢过压 (DC)
F504  504 ConvOverTemp 直流模块过温
F506  506 M1OverTemp 电机温度测量值过高
F507  507 M1OverLoad 电机温度模型计算值过载
F508  508 I/OBoardLoss 没有找到 I/O板或 I/O板故障
F512  512 MainsLowVolt 主电源欠压 (AC
F513  513 MainsOvrVolt 主电源过压 (AC)
F514  514 MainsNotSync 主电源不同步 (AC)（缺相等）
F515  515 M1FexOverCur 励磁过流
F517  517 ArmCurRipple 电枢电流波动（丢失脉冲
F522  522 SpeedFb 转速反馈错误
F523  523 ExtFanAck 外部风机应答信号丢失
F524  524 MainContAck 主接触器应答信号丢失
F525  525 TypeCode 类型编码故障（设置错误
F526  526 ExternalDI 通过二进制输入外部故障
F528  528 FieldBusCom 现场总线通讯丢失
F531  531 MotorStalled 电机堵转
F532  532 MotOverSpeed 电机超速
F540  540 COM8Faulty SDCS-COM-8 故障
F541  541 M1FexLowCur 励磁器欠电流
F543  543 COM8Com SDCS-COM-8 通讯故障
F546  546 LocalCmdLoss 本地命令丢失
F547  547 HwFailure 硬件故障：
F548  548 FwFailure 固件故障
F549  549 ParComp 参数兼容性错误
F550  550 ParMemRead 读参数出错
F551  551 AIRange 模拟输入过低
F553  553 TachPolarity 测速机的极性错误
F554  554 TachoRange 模拟测速机的测速范围出错
F557  557 ReversalTime 超过换向时间未动作
F601  601 APFault1 用户通过 AP 定义的故障
F602  602 APFault2 用户通过 AP 定义的故障
F603  603 APFault3 用户通过 AP 定义的故障
F604  604 APFault4 用户通过 AP 定义的故障
F605  605 APFault5 用户通过 AP 定义的故障