安川伺服编码器复位操作

1、连接伺服驱动器

2、编码器复位

一、连接伺服

1.1、首先在电脑上打开SigmaWin+Ver.7软件，点击『开始』-『连接伺服』。

1.2、选择『USB连接』-『检索伺服单元』。

1.3、勾选连接对象复选框，点击『连接』。

二、编码器复位

应用场合：在更换电机，伺服放大器，编码器线，电机意外撞击等情况下，造成伺服位置丢失的，需要复位编码器，具体方法在上述步骤连接到伺服的基础上，进行编码器复位，复位完成后需要重新伺服重置（或者根据标准重置0位）并进行位置标定；

在前面已连接上伺服的基础上，在伺服左侧菜单栏参数点击进去后，找到并点击执行“***编码器复位”，完成后断电重启放大器。会跳出一次危险提示，点击确认。