艾默生公司研发、生产、销售的变频器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度，以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、*的过载能力以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。广泛应用于各工业领域，尤其在电梯、纺织、机床、起重运输和港口等行业。当然在运用的过程中也会出现各种各样的问题，以下小编就来说说工程师平常遇到的一些维修案例吧！

工程师接触维修的艾默生变频器产品中，据说多的应该是Mentor II系列的直流调速器，绿色的外壳很有个性，性能稳定，控制精 准，现在市场上好多塑料挤出机上，还有CTMentor II调速器呢，不过现在市场上的主流产品，已经是升级换代Mentor mp调速器了。

 

美国艾默生电气公司（Emerson Electric Co.）是工业电气设备技术大拿，传说当年要合并另一个美国技术大咖rockwell（罗克韦尔），可惜没成功。这两个品牌作为美国工业品牌艾默生是技术与工程领域的，在商业、工业和消费者市场中，为*的客户开发的两张名片，在都有一定的市场地位。

Emerson艾默生的变频器，也有深圳本土工厂生产的td系列，ev系列。而真正带所谓的英国血统的，应该是穿着绿白相间外套的才是。这些交直流驱动产品，几乎覆盖了所有的功率段，标准的模块化接口，可以实现不同的解决方案。今 天我要锁的维修实例，就是艾默生引以为傲的unidrive sp系列变频器，其集开环、闭环、伺服、回馈等控制方式为一体，经过不同的组合，得到你想要的结果。这也是为什么有的带来插接模块，有的只需简单的开环调试就可以**的控制。

Unidrive sp驱动器的功率段很好区分，从sp1到sp6，数字越大功率也就越大！纺织设备上用的驱动器，功率都不会太大，一般也就几个kw，大一点的也就37kw。CT Emerson的驱动器电路设计比较*，就拿电源来说，一个开关变压器，高低压两路供电，既可以24v辅助电源供电，也可以功率电源供电，很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立，硬件设计追求稳定为第yi原则，亚洲人习惯以简洁方便为第yi原则。通过测试原理图可以发现，同样一个母线检测电路，东西方的差别明显，东南亚喜欢电阻降压取样，或者从开关变压器的次级脉宽取样，从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多，不但有隔离，还加入了运算比较ic，总之兜兜转转，整得复杂得多。但这样的好处是，可靠性非常的高，像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题，几乎不会发生。

Unidrive sp驱动器设计，把高压和低压独立出来，光电源供电就有：驱动板电源，主控板电源，通讯板电源，数字端口电源等等，都是独立的，一环扣一环，不花点时间研究，就一个数字端口供电都要搞半天，混熟了就好办，头疼医头，足痛治足。Sp驱动器的前级驱动电路设计也较奇葩，几级放大不说，还大量引入负压设计，人家一个74hc14搞定的问题，它硬弄出一串分立元器件。

实例1：
一台纺织厂sp2403驱动器，有时报*V，意思是输入电压过压。

我说过，艾默生sp系列的母线检测很少出现问题的。母线检测也要分别看待：1.上电就报母线过压；2.运行中报母线过压。上电就报母线过压，可以先看0505，这个实时电压必须超过780才会过压报警。现场母线电压，显示562，很正常。为了进一步确定，将电源改为辅助电源供电，线上功率电源，母线检测正常，然后断开功率电源，用万用表直接检测母线消失电压和监控电压是否一致,——比较的数据非常的准确，看来故障点不在母线检测电路。

重新整理了一下思路，觉得故障点应该还是在电源电路上。便一路一路的往下测，当测到主板供电电压时，发现该电压有28v，有点偏高。但一般的主板供电电源范围都比较宽，可以再20—30v间正常工作（比如keb）。先查电容，容量偏差不大，再查电阻，发现阻抗不对，试着将供电电压跳开，采用外部直流供电，故障马上消失。看来问题找到了，继续向后反推，后是一个稳压ic出了故障，导致供电无法稳定，造成输入ov故障报警。更换同型号ic，整机修复。
 

实例2：

一台sp4403艾默生变频器，上电显示一明一灭的，面板显示输入电源欠压。

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