汇川IS620P伺服驱动器MODBUS通讯解决问题

问题描述：
IS620P伺服驱动器MODBUS通讯写H11-12（一段移动位移）时，写不进去，但是其他参数如H02-00（控制模式选择）可以写？

解决方法：
可能有两个原因：
（1）由于H11-12（一段移动位移）为32位数据，确认使用的为0x10（写多个字）而不是0X06（写单个字）的功能码。
（2）伺服MODBUS地址定义：如H11-12高8位H11为16进制，低8位12为十进制，需将低8位转换为十六进制再与高8位组合，转换后H11-12的MODBUS地址为H110C，查看是否地址写错。