汇川伺服驱动器发生故障维修方案

伺服驱动器常见故障维修技巧

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的八大方法。

1、故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。

2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3、故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

4、电机失速?
故障原因：速度反应的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反应极性开关打到另一位置。?(某些驱动器上可??以)
b.如使用测速机，将驱动器上的???TACH+和???TACH对-调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的??ENCA和??ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的?HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

5、LED灯是绿的,但是电机不动？
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

6、上电后，驱动器的?LED灯不亮?
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。

7、当电机转动时，LED灯闪烁?
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测?HallA,HallB,HallC?的电压。电?压值应该在5VDC和0之间。

8、LED灯始终保持红色?
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:?过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、?HALL无效。