三菱伺服驱动器维修

       所有报警故障,MR-ES、MR-J2S、MR-3、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:表示伺服紧急停止。

       引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是N1口EMG和SG之间没有接通。参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致，一般参数恢复成出厂值即可解决。

       编码器故障，内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。编码器故障，电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或同服电机编码器。

       MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。再生制动异常，若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏，若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。过载。检査输出U、V、W三相相序接线是否正确,同服电机三相线圈烧坏或接地故、临控同服电机负载率是否长时间释过,同服响应参数设置过高，产生共拆等原困。 丰回路断开。检査丰回路电源是合接入,若正第则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。误差过大。电机編码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。简单判断同服电机故障方法:去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅,则机身线圈烧坏，装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。