安川伺服电机刹车抱闸损坏及电路维修故障原因分析 电路方面

接触器问题：抱闸打开通常需要至少两个接触器同时吸合（如抱闸接触器和运行接触器，严格的还有串门锁接触器触点）。如果接触器触点烧坏，会导致抱闸无法打开。例如，主板的抱闸接触器输出继电器损坏时，抱闸也不能打开，并且主板可能会保护（部分系统情况）。不过，有些变频器（如安川变频器）在抱闸没打开时可能仍会运行，直到电机发热过热变频器才保护。

连线问题：刹车系统与电机主控制线路未正常连动，也会使刹车打不开。需要仔细检查连线，确保其正常连接。

部件损坏方面

刹车继电器损坏：刹车继电器损坏会导致电机刹车无法正常打开，这种情况下需要到电机维修店检查并必要时更换刹车继电器。

其他部件故障：

脉冲编码器故障：脉冲编码器可能出现故障，导致电机上电时机械振荡或速度检测不准确。需要检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

联轴节损坏：脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

测速发电机故障：测速发电机可能出现故障，尤其是电刷磨损或卡阻。需要拆下测速机的电刷，用砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

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