西门子伺服驱动器常见故障维护方法，湖南西门子维修服务中心，2022年已更新

湖南诺亚众达自动化设备有限公司从事西门子数控系统和驱动装置的销售、安装、维修、改造、及技术服务。主要经营：西门子802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统、伺服驱动和电机、电缆、可编程控制器、变频器、西门子全系列产品备件。

一：数控系统维修        西门子SIEMENS系列:802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统硬件芯片级维修及软件调试; 发格FAGOR数控系列：8035/8050/8055/8070 法拉克FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I三菱MITSUBISHI数控系列：E60/E6/E64/C6/M70/M700及国产数控系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务 

二：板卡芯片级维修        西门子伺服驱动611A，611D，611U/UE，S120，6SN1118，6SN1123，6SL3121等系列芯片级维修；西门子数控CCU1,CCU3,NCU561,NCU571,NCU572,NCU573,人机界面MMC100,MMC103,PCU20,PCU50, PCU70,机床操作面板OP010,OP010S,OP010C,OP012,OP015,OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修;法拉克（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）等数控系统相关硬件维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器，交直流调速器，触摸屏，人机界面，工控电脑，PLC，伺服电机，I/O接口板，功率开关电源，UPS电源，中高频电源，电梯控板板，印刷机电路板，医用设备，仪器仪表等芯片级维修服务 

伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用

于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高产

品。如何检查伺服驱动器，以下是几种方法：

1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。

故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。

处理方法:可用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或检测正确的相位。

故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、马达失速。

故障原因:速度反馈的极性错误。

处理方法:

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)

b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。

c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。

d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。

故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。