伺服驱动器维修不运行,怎么处理?2022已更新
发布:2022-11-29 09:48,更新:2024-05-15 08:10
伺服驱动器维修不运行,怎么处理?
①监测控制器的当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已执行并正常输出脉冲:
②检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良:
③检查带有制动器的伺服电机的制动器是否已打开:
④监视伺服驱动器的面板,确认脉冲指令是否输入:
⑤Run正常运行指令:
⑥伺服驱动器维修选择位置控制模式:
⑦输入脉冲类型的伺服驱动器设置和指令脉冲设置是否-致;
⑧确保禁止正向侧驱动,不输入反向侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,解除负载,空载运行正常,检查机械系统。
伺服驱动器维修没有负载报告过载,怎么处理?
①如果是伺服Run(运行)信号-在没有脉冲的情况下接入:
a.检查伺服驱动器维修动力电缆接线,检查是否有接触不良或电缆损坏:
b.如果是带制动器的伺服电机,一定要打开制动器;
c.是否设置了速度电路增益:
d.伺服驱动器维修是否设置了速度回路的积分时间常数过小。
②如果伺服仅发生在运行过程中:
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