株洲赛威SEW减速机维修

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SWE伺服驱动器维修

SEW的moviDRIVEMDX60系列伺服驱动器是德国的原装产品，它和伺服电机的组合具有精 度高和性能稳定的特间，在工厂广泛应用。在坡壳的研磨E艺过程中要求设备精度非常高，一般每个产品的研磨误差都在0.1mm之内，整套设备产于荷兰，其伺服控制部分就采用了SEW伺服控制器和伺服电机。

一.   工作原理

1.       伺服控制系统的基本原理和外国控制部分功能

（1）       驱动器特点。该驱动器采用了自带IPOSPLOVS定位和顺序控制系统，具备编程功能，有汇编语言和CoplcER语言的编辑能力，只需按照工艺要求，将程序拷贝到驱动控制器中，就可以按照预制程序精 确定位执行，降低了和PLC的通信时间，减轻iplc处理其他任务的负担，使速度更快精度更高。此外可以通过moyppooL操作软件读写参数，显示图形表中的电流、速度、温度和I/o信号等信息。

（2）       伺服控制部分的组成和作用。该设备伺服控制系统由movlDRIVEMDX60伺服驱动器；原点开关BME1.5直动控制器 、RB制动电阻、与moVIDRIVEMDX60伺服驱动器连接的触摸屏（ERT-16）带有增量型/绝 对值型编码器的伺服电机及根据工艺要求编写的程序等组成。

RB制动电阻用来消耗伺服系统在下降时的额外功率;BME1.5制动控制器主要作用是在伺服驱动器上升状态时控制电机的抱闸；触摸屏（ERT-16）是人机显示的，一个窗口显示图形表中的电流、速度、温度和I/0信号等信息，并可以修改驱动器中的各种参数，如速度、位置及斜率等带有增量型/绝 对值编码器的伺服电机主要是驱动机械动作，增量型/绝 对值型编码器是将电机运行的位置速度信息反馈给驱动器原点开关是给驱动器一个零脉冲信号来 确定行程的起点。

2.       伺服驱动控制器部分的工作状态和动作顺序

MOVIDRIVE  MDX60伺服驱动器在该研磨设备中有卸载，装载原点搜索三种状态。

（1）       装卸载状态。产品精光电开关的检测将信号传给PLC，PLC将信号输入到驱动器X22端子的4接线柱上，驱动器收到信号后按照触摸屏所设置的位置和速度带动抓取装置向下运行（速度和位置参数通过触摸屏设置），位置到达以后驱动器从X23端子的1接线柱发出信号确认下降到位，可以进行下一个动作，如果是装载则上升以后X13端子的4号接线柱的光电开关有信号输入，确认上升到位。

（2）       原点搜索状态。原点搜索状态是根据X13端子的4号接线柱的光电开关有信号来执行的，设备刚上电或修改参数后驱动器内部程序检测不到开关信号时就进行原点搜索。