伺服电机维修失步和越步故障原因及解决方法    

伺服电机维修时容易出现转子的加速度慢于伺服电机的旋转磁场，即低于换相速度时，伺服电机会产生失步。造成此种伺服电机维修故障的原因是因为输入伺服电机的电能不足，在伺服电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于伺服电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明伺服电动机的转矩不足，拖动能力不够。

伺服电机维修电动机失步故障的解决方法：增大伺服电机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的伺服电动机等。

在伺服电机维修的故障是因为转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子伺服一步所需的时间，则转子在伺服过程中获得了过多的能量，使得伺服电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用伺服电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。

伺服电机维修电动机越步故障的解决方法：减少伺服电机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。