长沙宁乡西门子611U伺服驱动器维修

西门子611U伺服驱动器电流控制器优化             

在首 次调试时,  —般通过"Calculate controller data"(计算控制器

数据)功能进行预设定,并且通常不再需要进行优化。

但是,电流控制环的所有参数均可以通过"SimoComU"工具的专家 表进行适配。

在首 次调试时,速度控制器通过"Calculate controller data"(计算 控制器数据)功能进行预设定。

在对速度控制器进行设定时,是在电机空载的状态下进行计算,它对 应于"安全"设定。

为了充分利用驱动器的动态特性(包括机械系统),需要进行某些二 次优化:

。      使用 "SimoComU"工具优化

可以使用 "SimoComU"工具自动对控制器设定进行优化(仅在 线操作)。

过程:

在 "Controller"(控制器)下按"Execute automatic controller setting"(自动执行控制器设定)键,然后按照提示继续操作。

。     使用显示和操作面板进行优化:

- 去除写保护 -> 设定P0651到4

- 增加比例增益Kp  (P1407:8),直至电机发出啸叫声

- 降低比例增益Kp  (P1407:8),直至电机啸叫声消逝

- 积分时间TN   (P1409:8)可以保留