长沙浏阳西门子611U伺服驱动器维修

西门子611U伺服驱动器速度控制器适配

速度控制器可以进行适配。比如,在低速时要求克服静摩擦可以设定 —个较高的比例增益(比高速时大)。

可以通过参数P1413使能适配/去除使能适配。

。     使能适配时  (P1413=1),以下有效:

比例增益(Kp):

在P1407和P1408中的设定有效,它们用作低阀值功能  (P1411 )和高阀值功能(P1412)。在适配范围内,这些值可以进行线 性插补。

积分时间  (TN ):

在P1409和P1410中的设定有效,它们用作低阀值功能  (P1411 )和高阀值功能(P1412)。

。     去除使能适配  (P1413=0),以下有效:

在整个范围内比例增益(Kp ,  P1407)和积分时间(TN ,  P1409 )有效。