益阳安川伺服驱动器维修

湖南诺亚众达自动化设备有限公司从事西门子数控系统和驱动装置的销售、安装、维修、改造、及技术服务。主要经营：西门子802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统、伺服驱动和电机、电缆、可编程控制器、变频器、西门子全系列产品备件。

一：数控系统维修        西门子SIEMENS系列:802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统硬件芯片级维修及软件调试; 发格FAGOR数控系列：8035/8050/8055/8070 法拉克FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I三菱MITSUBISHI数控系列：E60/E6/E64/C6/M70/M700及国产数控系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务 

二：板卡芯片级维修      西门子伺服驱动611A，611D，611U/UE，S120，6SN1118，6SN1123，6SL3121等系列芯片级维修；西门子数控CCU1,CCU3,NCU561,NCU571,NCU572,NCU573,人机界面MMC100,MMC103,PCU20,PCU50, PCU70,机床操作面板OP010,OP010S,OP010C,OP012,OP015,OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修;法拉克（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）等数控系统相关硬件维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器，交直流调速器，触摸屏，人机界面，工控电脑，PLC，伺服电机，I/O接口板，功率开关电源，UPS电源，中高频电源，电梯控板板，印刷机电路板，医用设备，仪器仪表等芯片级维修服务 

安川伺服驱动器有哪些控制方式

数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

折叠反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的***性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

折叠闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，***根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

折叠半闭环控制

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

折叠反馈补偿型的半闭环控制

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。