益阳赛威SEW减速机维修

益阳赛威SEW减速机维修

SEW伺服驱动器维修

常见故障及处理

1.给驱动器运行信号而设有运行

由于是驱动器钟驱动电机运转，因此故障原因可能是：（1）驱动器三相电压不够。(2)驱动器本身故障。（3）电机带动的机械部分卡死。（4）运转信号没有到达驱动器，（5）驱动器内部程序丢失或者错误。一般驱动器内部程序都是使用过的错误几率不大，基本可以排除，机械部分卡死，驱动器一般都会报警也可以排除。

处理故障时先简后难，先用万用表测量X1端子的1.2和3接线柱上电压是不是达到要求，若正常则用万用表测量X22端子的4号接线柱是不是有24V启动运转信号电压，若正常说明运转信号到达，如没有电压、则检查PLC信号和接线。驱动器本身属于精密设备损坏几率不大，可以先下载程序，如正常，则程序丢失，否则驱动器本身故障。

2.驱动器运行中突然报警F42（速度？后错误）

驱动器正常运转一段时间后突然报警，由于是速度？后，说明驱动器发出的运行脉冲器发出的运行脉冲超前于实际运行位置，分析故障可能是：(1)驱动器三相电压不够或者突变。(2)负载超出驱动器额定功率。（3）编码器接线问题。（4）d电机和引线问题。（5）速度设定超过电机转速。（6）BME1.5制动器损坏。

该系统已经工作多年，观察设定速度和以前一样，可以排除故障(5)的可能，排查故障顺序如下；先用万用表测量XI端子的1.2和3接线柱上电压是否达到要求若正常则用万用表测量X15端子的接鲜牛奶是否连接良好，观察电机引线，这种故一般都是BME1.5制动器损坏所到，更换即可排除。

3.       驱动器运行中速度一快就报警FO4（止动斩波器）

该机器的驱动器能正常运转，但速度无能设定到1300r/min，别的机器在正常时都是2000r/min；观察伺服电机和伺服驱动器的蕞大转速都在2500r/min，说明参数设置没有超出正常范围，分析故障可能是：（1）驱动器参数设置错误。（2）负载超出驱动器额定运动率。（3）驱动器本身故障造成。

处理时首先想到可能是哪个参数设定不当，影响了速度所差，将正常运转的驱动器参数拷贝到该驱动器覆盖原来的参数， 开机故障依旧检查机械部分也正常，更换驱动器还不行，用万用表测量驱动器周围的元件，发现RB制动电阻已经段路，组织为无穷大（正常为100？）更换后开机正常。故障原因是RB制动电阻烧断后无法消耗抓取装置本身重量带给驱动器的反电动

4.       直供加同流方式下钢轨中牵引回流的计算方法

根据钢轨中牵引电流的分布规律，结合列车的运行（在通常情况下N=2）、在某一时间 ，每一时间，每个列车的取流分别为1，？。。。。。？，故此视网中电流为：

对于给定的信号点，电流？哀减至止点后的大小为？？为系数。则流经该信号点的电流为：由分布规律；（1）当1列列车恰在此信号点，有吸上线时取？=0.85，没有吸上线时取？=0.5；（2）当第1列列车在此信号点背离变电所方向，且距离信号点>3KM时，取？=0.3；（3）当第1列列车在信号点与变电所之间，且距离信号>1lm时，取？=0.

5.   牵引回流计算有关问题的讨论

需要指出，钢轨中牵引同流的分布不是用一个简单的式子所能表示的。它与钢轨阻抗，大地导电率、列车位置等有关；而机车取流也是一个变量，与线路坡度、曲线等相关。因此，上述计算仪是一种近似的推算。

另外，无绝缘轨道电路有一定的特殊性，即隔一段距离后，把上下行轨道电路SVA的中心线连接起来，称为等电位线，主要作用是平和上下行的牵引电流。显然大多数情况下，对其中较大不平衡牵引电流。显然大多数情况下，对其中较大不平衡牵引电流的线路，等电位线可以起到减小的作用。

根据上面的推算。可看出直供方式下钢轨中牵引电流对无绝轨道电路干扰的程序。结合前一部分的敏感度数据，认为无绝轨道电路可以可靠工作。

T650Hz的敏感度为0.406A，高于不平衡牵引电流200A时的相应数值0.308A。其他敏感度数据均大于相应干扰电流值。因此在不平衡电流200A范围内，其谐波干扰不会造才成设备误动。

6结论

（1）无绝缘轨道电路对50Hz干扰具有很好的防护能力。在不平衡电流200A时，在接受端R两端产生的干扰电压约0.020V。