S120伺服驱动器报A01006和A01007故障

A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

信号重要性：

组件号 : %1

驱动体 :

所有目标

反应：

无

应答：

原因：

需要升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件，因为控制单元运行的组件中没有合适的固件或固件版本。

报警值 （r2124, 十进制）：

DRIVE-CLiQ 组件的组件号。

处理：

用调试软件升级固件：

在项目导航器中在相应驱动的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 页读出所有组件的固件版本，并且可以进行相

应的固件升级。

通过参数进行固件升级：

- 参照报警值中的组件号并加入 p7828 中。

- 设置 p7829=1 启动固件下载。

A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电，例如，可能进行了固件升级。

注释：

组件号 = 1 时需要重新上电控制单元。

- 重新给指定的 DRIVE-CLiQ 组件上电。

- 使用 SINUMERIK 时自动调试会受阻。在此情况下应对所有组件执行上电，并且必须重新启动自动调试。