S120故障代码F01011和 F01012处理

F01011 (N) 下载中断

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 立即

原因： 项目下载已中断。

故障值 （r0949, 十进制）：

1: 用户提前结束了项目下载。

2: 通讯电缆断开 （例如：电缆断线、电缆被拔出）。

3: 项目下载已提前被调试软件 （如 STARTER, SCOUT）中断。

100: 固件和载入到文件系统中 （从存储卡上下载）的项目文件的版本不同。

注释：

下载中断后，系统的反应是进入 “ 初步调试 ” 状态。

处理： - 检查通讯电缆。

- 重新下载项目。

- 利用备份文件重新启动 （重新上电或 p0976）。

- 在从存储卡下载到文件系统时 （从存储卡下载），选择正确的版本。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

F01012 (N) 项目转化出错

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： OFF2 ( 无 )

原因： 老固件版本的项目转换时出错。

引发该错误的参数号。

在故障值 = 600 时：

温度检测不再分配给功率单元，而分配给编码器信号转换模块。

注意：

此时，无法确保电机温度的监控功能。

处理： 检查故障值中给出的参数并设置为正确值。

故障值 =600 时：

必须根据内部编码器信号转换和编码器接口的分配情况，将参数 p0600 设置为 1、2 或 3 。

值 1 表示：内部编码器信号转换通过 p0187 分配给编码器接口 1。

值 2 表示：内部编码器信号转换通过 p0188 分配给编码器接口 2。

值 3 表示：内部编码器信号转换通过 p0189 分配给编码器接口 3。

- 必要时，通过参数 p0187、p0188 或 p0189，将内部编码器信号转换分配给对应的编码器接口。

- 必要时将固件升级到新版本。