S120伺服驱动器报F01054分析

F01054 CU: 超出系统极限

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 至少出现一处系统过载。

故障值 （r0949, 十进制）：

1: 运算时间负载太大 （r9976[1]）。

5: 峰值负载太大 （r9976[5]）。

只要存在此故障，就不能保存参数 (p0971, p0977)。

参见： r9976 ( 系统负载率 )

处理： 故障值 = 1， 5 时：

- 将驱动设备的运算时间负载 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。

- 检查采样时间，必要时修改该时间 （p0115，p0799，p4099）。

- 禁用功能模块。

- 禁用驱动对象。

- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。

- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓扑规则，必要时修改 DRIVE-CLiQ 拓扑结构。

在使用驱动控制图表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能块 （FBLOCKS）时：

- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中读取驱动对象上单个顺序组的运算时间负载。

- 必要时修改顺序组的分配 （p21000，p20000），从而增大采样时间 （r21001，r20001）。

- 必要时降低循环计算模块 （DCC）或功能块 （FBLOCKS）的数量。