西门子S120伺服驱动器故障代码F01150、F01151分析

F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数

信号重要性： 驱动对象类型 : %1, 允许数量 : %2, 当前数量 : %3

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 立即 

原因： 超出了驱动对象类型所允许的zui大实例数。

驱动对象类型：

超出zui大实例数的驱动对象类型 (p0107)。

允许数量：

该驱动对象类型所允许的zui大实例数。

当前数量：

该驱动对象类型的当前实例数。

信息值的注释：

详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：

ddccbbaa hex：aa = 驱动对象类型，bb = 允许数量，cc = 当前数量，dd = 无意义

处理： - 关闭设备。

- 减少插入的组件，适当地限制驱动对象类型的实例数。

- 重新执行调试。

F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量

信号重要性： 驱动对象类别 : %1, 允许数量 : %2, 当前数量 : %3

应答： 立即

原因： 超出了某一驱动对象类别所允许的zui大数量。

驱动对象类别：

超出了允许的zui大驱动对象数量的驱动对象类别。

该驱动对象类别所允许的zui大数量。

该驱动对象类别的当前数量。

ddccbbaa hex：aa = 驱动对象类别，bb = 允许数量，cc = 当前数量，dd = 无意义

- 减少插入的组件，限制指出类别的驱动对象数量。