S120伺服器报故障代码F01041、F01042分析

F01041 需要备份参数

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 立即

原因： 启动时，发现存储卡上有错误文件或缺少文件。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：源文件无法打开。

2：源文件无法读出。

3：无法建立目标目录。

4：目标文件无法建立 / 打开。

5：无法描述目标文件。

其它值：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 备份参数。

- 项目重新载入驱动设备。

- 执行固件升级。

- 必要时更换控制单元和 / 或存储卡。

F01042 下载项目时的参数出错

信号重要性： 参数 : %1, 下标 : %2, 故障原因 : %3

反应： Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

原因： 通过该调试软件下载项目时，出现异常 （例如：参数值错误）。

故障值中指出的参数可能超了由其他参数决定的动态极限值。

故障值 （r0949, 十六进制）：

ccbbaaaa 十六进制

aaaa = 参数

bb = 下标

cc = 故障原因

0：参数号错误

1：参数值不能改变

2：超过数值上下限

3：子下标有错误

4：没有数组，没有子下标

5：数据类型错误

6：不允许设置 （仅可复位）

7: 描述部分不可改

9：描述数据不存在

11: 无操作权

15：没有文本数组

17：因处于运行状态无法执行任务

20：值非法

21：回复太长

22：参数地址非法

23：格式非法

24：值的个数不一致

25：驱动对象不存在

101：暂时未激活

104：值非法

107：控制器使能时不允许写访问

108：单位未知

109：仅在编码器调试状态下允许写入 （p0010=4）

110：仅在电机调试状态下允许写入 （p0010=3）

111：仅在功率部分调试状态下允许写入 （p0010=2）

112：仅在快速调试状态下允许写入 （p0010=1）

113：仅在就绪状态下允许写入 （p0010=0）

114：仅在参数复位调试状态下允许写入 （p0010=30）

115：仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入 （p0010=95）

116：仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 （p0010=5）

117：仅在调试状态下允许写入 （p0010 不等于 0）

118：仅在下载调试状态下允许写入 （p0010=29）

119：在下载时不可写入参数

120：仅在调试状态 “ 驱动基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 3）

121：仅在调试状态 “ 确定驱动类型 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 2）

122：仅在调试状态 “ 数据组基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 4）

123：仅在调试状态 “ 设备配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 1）

124：仅在调试状态 “ 设备下载 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 29）

125：仅在调试状态 “ 设备参数复位 ” 下允许写入 （p0009=30）

126：仅在调试状态 “ 设备就绪 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 0）

127：仅在调试状态 “ 设备 ” 下允许写入 （设备：p0009 不等于 0）

129：在下载时不可写入参数

130：通过 BI：p0806 禁止接收控制权

131：因为 BICO 输出端不提供浮点值，所以不可能连接所需的 BICO。

132：禁止通过 p0922 连接空 BICO 端点

133：存取方式未定义

200：在有效值之下

201：在有效值之上

202：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法访问

203：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法读取

204：不允许写访问

处理： - 在故障值指出的参数中输入正确值。