长沙浏阳西门子S120伺服驱动器维修
西门子S120报F01043、F01044故障代码
F01043 在项目下载时出现严重错误
信号重要性: 故障原因 : %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
应答: 立即
原因: 通过调试软件下载项目时,出现严重错误。
故障值 (r0949, 十进制):
1:无法将设备状态改为设备下载 (驱动对象接通?)。
2: 驱动对象号错误。
3:再次删除已经删除的驱动对象。
4:删除在新建时已经注册过的驱动对象。
5:删除目前不存在的驱动对象。
6:建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。
7:再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8:超过了可生成的驱动对象数量的zui大值。
9:建立 Device 驱动对象出错。
10:生成设定拓扑结构参数时出错 (p9902 和 p9903)。
11:建立驱动对象 (全局部分)时出错。
12:建立驱动对象 (驱动部分)时出错。
13: 驱动对象类型不明。
14:无法将驱动状态改变为运行就绪 (p0947 和 p0949)。
15:无法将驱动状态改变为驱动下载。
16:无法将设备状态改变为运行就绪。
17:无法下载拓扑结构。请根据信息,检查组件布线。
故障和报警
故障和报警列表
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SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4
18:只有恢复驱动设备的出厂设置,才能重新下载。
19:选件模块的插槽多次组态 (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制单元,但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。
21:接收所下载的参数时出错。
22: 软件内部下载错误。
其它值仅用于西门子内部故障诊断。
处理: - 采用zui新版本的调试软件。
- 修改离线项目并重新下载 (例如:比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元)
- 修改驱动状态 (驱动运转或者有信息存在?)。
- 注意出现的后续信息并消除原因。
- 利用备份文件重新启动 (重新上电或 p0976)。
F01044 CU:描述数据出错
信号重要性: %1
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在载入非易失性存储器中所存储的描述数据时,发现一处错误。
处理: 更换存储卡或控制单元。
联系方式
- 地址:长沙市雨花区雨花机电市场 A区附4栋107
- 电话:0731-88913148
- 联系人:肖女士
- 手机:15874876705
- 微信:15874876705
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