贵阳西门子S120伺服驱动器维修

西门子伺服驱动器故障代码A01064 (F)、 F01068分析

A01064 (F) CU：内部错误 （CRC）

信号重要性： -

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 无

原因： 控制单元程序存储器中的 CRC 错误

处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

- 将固件升级到新版本。

- 联系热线。

在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)

Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )

F01068 CU：数据存储器溢出

信号重要性： %1

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 数据存储器区的占用率过高。

故障值 （r0949, 二进制）：

位 0 = 1：快速数据存储器 1 空间不足。

位 1 = 1：快速数据存储器 2 空间不足。

位 2 = 1：快速数据存储器 3 空间不足。

位 3 = 1：快速数据存储器 4 空间不足。

处理： - 禁用功能模块。

- 禁用驱动对象。

- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。