贵州西门子S120伺服驱动器维修
更新时间:2024-12-22 08:10:00
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S120伺服驱动器报F01054分析
F01054 CU: 超出系统极限
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 至少出现一处系统过载。
故障值 (r0949, 十进制):
1: 运算时间负载太大 (r9976[1])。
5: 峰值负载太大 (r9976[5])。
只要存在此故障,就不能保存参数 (p0971, p0977)。
参见: r9976 ( 系统负载率 )
处理: 故障值 = 1, 5 时:
- 将驱动设备的运算时间负载 (r9976[1] 和 r9976[5])降低到 100 % 以下。
- 检查采样时间,必要时修改该时间 (p0115,p0799,p4099)。
- 禁用功能模块。
- 禁用驱动对象。
- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓扑规则,必要时修改 DRIVE-CLiQ 拓扑结构。
在使用驱动控制图表 (DCC:Drive Control Chart)和自由功能块 (FBLOCKS)时:
- 可在 r21005 (DCC)和 r20005 (FBLOCKS)中读取驱动对象上单个顺序组的运算时间负载。
- 必要时修改顺序组的分配 (p21000,p20000),从而增大采样时间 (r21001,r20001)。
- 必要时降低循环计算模块 (DCC)或功能块 (FBLOCKS)的数量。
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